На одном из объектов, где мы выполняли лазерное сканирование, пока сканер Trimble X7 трудился над созданием облаков точек подземного лабиринта из кирпича и бетона, мы решили провести интересный метрологический эксперимент с фотокамерой Insta360.
В трёх помещениях мы провели панорамную фотосъемку с помощью миниатюрной панорамной камеры Insta360 One X2.
Всего мы сделали 19 снимков в трёх помещениях. Можно было обойтись и меньшим количеством, но количеством снимков решили компенсировать невысокое разрешение камеры.
По этим панорамным фотографиям мы построили плотное облако точек.
На удивление, облако точек после фотограмметрической обработки снимков получилось приемлемого качества. Фактурные поверхности бетона и кирпичной кладки хорошо подходят для поиска точек соответствия на стереопарах снимков. Тонкий срез облака точек на уровне 1 метра от пола создаёт абрис стен и проемов достаточный для отрисовки поэтажного плана с определенной погрешностью.
Мы сегментировали облако точек цокольного этажа, созданное по результатам сканирования лазерным сканером Trimble X7, и выгрузили только три интересующих нас в рамках эксперимента помещения.
Кульминацией эксперимента стало совмещение двух облаков точек: созданного лазерным сканером Trimble X7 и панорамной фотокамерой Insta 360 One X2. На следующем изображении цветным скалярным полем показаны места расхождений двух облаков точек.
По синим и зеленым областям скалярного поля видно, что облака практически идентичны друг другу. Девиация значений составляет +/-10мм. Для красных зон +/-15мм. Максимальная погрешность фотограмметрического облака в абсолютных значениях составляет 30мм.
Выводы из этого эксперимента можно сделать следующие. Возможности современной фотограмметрии поражают и позволяют решать задачи, которые раньше были доступны только лазерному сканеру. Даже бытовая панорамная фотокамера позволяет создавать облака точек и обмерные чертежи с погрешностью +/-20мм. Такая точность приемлема для проведения внутренних обмеров помещений только для стадии Эскизный Проект. Время фотосъемки на объекте значительно меньше, чем требуется для лазерного сканирования. Но к самому объекту предъявляются требования: хорошее освещение и фактурность поверхностей. Применение специализированных панорамных камер может улучшить результаты. Панорамная съемка и последующая фотограмметрическая обработка могут быть очень полезными для фиксации потолочных и напольных коммуникаций, оборудования, вентиляции. Такой комбинированный подход можно использовать в традиционных обмерных работах без лазерного сканера. Но для любых ответственных обмерных задач следует применять лазерное сканирование.