На одном из объектов, где мы выполняли лазерное сканирование, пока сканер Trimble X7 трудился над созданием облаков точек подземного лабиринта из кирпича и бетона, мы решили провести интересный метрологический эксперимент с фотокамерой Insta360.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/trimble_x7_at_work.jpg)
В трёх помещениях мы провели панорамную фотосъемку с помощью миниатюрной панорамной камеры Insta360 One X2.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/maxresdefault-1024x576.jpg)
Всего мы сделали 19 снимков в трёх помещениях. Можно было обойтись и меньшим количеством, но количеством снимков решили компенсировать невысокое разрешение камеры.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/insta360_stations.png)
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/insta360_image.jpg)
По этим панорамным фотографиям мы построили плотное облако точек.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/capture2-1024x807.jpg)
На удивление, облако точек после фотограмметрической обработки снимков получилось приемлемого качества. Фактурные поверхности бетона и кирпичной кладки хорошо подходят для поиска точек соответствия на стереопарах снимков. Тонкий срез облака точек на уровне 1 метра от пола создаёт абрис стен и проемов достаточный для отрисовки поэтажного плана с определенной погрешностью.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/insta360_plan2.png)
Мы сегментировали облако точек цокольного этажа, созданное по результатам сканирования лазерным сканером Trimble X7, и выгрузили только три интересующих нас в рамках эксперимента помещения.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/capture-1024x807.jpg)
Кульминацией эксперимента стало совмещение двух облаков точек: созданного лазерным сканером Trimble X7 и панорамной фотокамерой Insta 360 One X2. На следующем изображении цветным скалярным полем показаны места расхождений двух облаков точек.
![](https://boma-russia.ru/wp-content/uploads/2023/02/capture3-1024x807.jpg)
По синим и зеленым областям скалярного поля видно, что облака практически идентичны друг другу. Девиация значений составляет +/-10мм. Для красных зон +/-15мм. Максимальная погрешность фотограмметрического облака в абсолютных значениях составляет 30мм.
Выводы из этого эксперимента можно сделать следующие. Возможности современной фотограмметрии поражают и позволяют решать задачи, которые раньше были доступны только лазерному сканеру. Даже бытовая панорамная фотокамера позволяет создавать облака точек и обмерные чертежи с погрешностью +/-20мм. Такая точность приемлема для проведения внутренних обмеров помещений только для стадии Эскизный Проект. Время фотосъемки на объекте значительно меньше, чем требуется для лазерного сканирования. Но к самому объекту предъявляются требования: хорошее освещение и фактурность поверхностей. Применение специализированных панорамных камер может улучшить результаты. Панорамная съемка и последующая фотограмметрическая обработка могут быть очень полезными для фиксации потолочных и напольных коммуникаций, оборудования, вентиляции. Такой комбинированный подход можно использовать в традиционных обмерных работах без лазерного сканера. Но для любых ответственных обмерных задач следует применять лазерное сканирование.